太原安（ān）川關節式機器人 GP12哪家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA